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Aparentemente el Campeonato Mundial de Endurance (World Endurance Championship o WEC, para los amigos) que la FIA hará debutar en 2012 está atrayendo a una gran cantidad de marcas. Toyota ha señalado que su principal interés será correr Le Mans 2012, pero también podría hacer correr su nuevo prototipo en fechas seleccionadas del WEC. El chasis será producido en las plantas de Toyota Motorsport Gmbh en Alemania, las mismas que se utilizaron para la operación de Fórmula 1 y que produjeron el Radical eléctrico que batió el récord de vuelta en Nurburgring, en tanto que el motor será producido en Japón por la Toyota Motor Corporation. El auto comenzará sus pruebas en Enero o Febrero del próximo año. La última participación oficial de Toyota en Le Mans se dio en 1999 con el espectacular GT-One. Este año participaron junto al equipo Rebellion, pero solo como proveedores de motores.